ROBO-ONE ON PC Mission 2へ

二足歩行ロボットのヴァーチャル設計

ROBO-ONE ON PC Misson2で優勝しました！
やった〜！感激です！
夏ぐらいから休日は全てON PCにかけていた甲斐がありました！
日記にビデオなどアップしています。


記事：

• 森山和道の「ヒトと機械の境界面」 PCのなかでロボットが走り、バク宙!
  
• BRLの斜めの視点第２９回　ヴァーチャル空間でロボットが月面宙返り
  
• サイバネットニュース
  
• ロボコンマガジンNo.37 (買いましょう)
  
• COMINGSOON! 2005.1頃発売予定「二足歩行ロボットのモデルベース開発」
  私も少しだけ執筆させて頂きました。
  

ROBO ONE ON PC Misson2とは、月面でのロボットの動きをPC上でシミュレーションして、その結果を競うというものです。今回のMission2では月面で二段飛びをして着地しなければならないので、スムーズな着地など色々難しそうです。
また使用するソフトは以下の３本です。（超豪華！）
・Autodesk Inventor 8 (以下、AI8と略します)：3DCAD
・MSC.visualNastran4D (以下、vN4Dと略します)：3D機構解析＆構造解析＆熱解析ツール
・Matlab/Simulink/Stateflow：制御解析ツール

このHPにはこのミッションの設計経過を書いて行こうかと思っています。
そうそう、私は以下のように登録されています。 No.025 ロボット名：bode 作成者：nobo

• ROBO-ONE on PC 集中トレーニングの資料
  
• ROBO ONE Technical Conferenceの資料
  
• ROBOCON Magazine
  

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