MATLABの構成
Matlabはおおまかに次の図のような構成になっています。
ROBO ONE ON PCでは一通り「広く浅く」使うことになります。
ROBO ONE ON PCでは主に以下のような使い分けをしています。
- Matlabｺﾏﾝﾄﾞ画面：途中経過の表示，変数の初期設定
- ToolBox：制御系解析(とりあえずは使わなくてもしのげる)
- Simulink：シミュレーションの実行、Visual Nastran 4Dとのリンク
- Stateflow：複雑な条件分岐のシミュレーション(とりあえずは使わなくてもしのげる)
さて、いったいお値段は幾らになるのでしょう？
確か、matlab本体+Simulink(stateflow無し)で百万は下らないないと思います。
ToolBoxとか色々オプションをくっつけるといったい幾らになるんでしょうね・・？
セルシオぐらいいくかな
コマンドのみでしたらmatlabとかなり互換性が高くてフリーの「octave」というソフトがあります。
simulinkとかは無いですが、ちょっとした計算やグラフを書くのに重宝しています。
そのうちこのインストールの方法も書こうかなと思っています。